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原创 洛伦兹吸引子

视觉计算导论课程作业2洛伦兹吸引子蒂姆•莫里斯介绍这个实验室关注的是在屏幕上创建洛伦兹吸引子,它由以下方程定义,确定在给定时间点的速度的x, y, z分量:s r和b都是常数。它们的合理值是s = 10.0, r = 28.0和b = 2.6为了画出吸引子,你必须从某个x y z点开始。将x, y, z的值代入上述方程,以及所选的s, r和b的值。方程计算这个位置点的瞬时速度。这必须被...

2021-05-20 17:20:03 52

原创 c++ opencv水平面拟合/直线提取

1 介绍今天的实验练习是您对该单元的图像处理部分进行的第二次(也是最后一次)计分实验。 我们将研究检测图像中的地平线。 将涵盖许多概念,包括使用Canny变换和多项式回归的边缘检测。这门课程的费用占该单元评估的7.5%,因此您应在该课程上花费不超过7.5个小时的时间。2 立即行动 您将在实验3中创建一个基本的图像处理程序,并将其用作本练习的起点。首先,您需要加载图像。 对于每张图像,您都必须进行一系列转换,最后得到一条将地球与天空分隔开的线。 让我们仔细看看您需要为每张图片做...

2021-05-20 12:19:32 46

原创 ros+gazebo+OpenCV移动机器人之人脸识别、跟踪与避障

机器人搭载激光雷达和相机,在gazebo里仿真,让机器人找到人并进行人脸识别,然后把人脸照下来并存储。机器人跟踪人脸,并能进行简单的避障。

2021-05-19 17:16:00 70

原创 一根筷子扳断了不止两段,还有除了筷子以外的广阔空间

一根筷子扳断了不止两段,还有除了筷子以外的广阔空间

2021-03-30 16:39:11 33

原创 搜索栏上搜索候选栏是怎么来的,怎么删除?

如题,谷歌浏览器有道词典插件上用鼠标左键点一下搜索框,会出现候选词下拉栏,请问有人知道这个是怎么来的吗?以及这个怎么取消掉?云盘狗网页上也出现了同样的情况。这个应该是跟谷歌浏览器有关,我在Edge上打开同样的网址,不会有这种情况。希望有类似情况的朋友在评论区留一下解决办法!!...

2021-02-28 13:23:03 90

原创 两台笔记本,使用其中一台当作另一台的扩展屏

在做显示屏的笔记本(笔记本2)上打开设系统,投影到此电脑。会看到这个界面。把这个设置好。之后在另一台笔记本(笔记本1)上按下win徽标键+P快捷键选择连接到无线显示器,便会自动搜索,选择笔记本2,就可以投影了。投影选项和一般的hdmi连接显示器的选项是一样的。...

2021-02-08 12:28:56 401

原创 二叉树的创建与遍历

通过带空指针信息的先根序列(亦称先序序列)创建二叉树,并进行先根(先序)、中根(中序)、后根(后序)遍历。二叉树结点数据域值为不等于0的整数(可能是正数也可能是负数),空指针用0表示,例如1 5 8 0 0 0 6 0 0表示如下图的二叉树。输入格式:输入为一组用空格间隔的整数,表示带空指针信息的二叉树先根序列。其中空指针信息用0表示。二叉树结点个数不超过150000,高度不超过6000。输入数据保证二叉树各结点数据值互不相等。输出格式:输出为3行整数,每个整数后一个空格。第1行为该二叉

2021-02-04 18:30:32 184

原创 排序

请编写程序对不超过50000个整数递增排序。输入格式:输入第一行一个正整数n,表示待排序的元素个数。第二行为n个整数,表示待排序的元素。n不超过50000。输出格式:输出为一行,表示排序结果,每个整数后一个空格。输入样例:55 4 3 2 1输出样例:1 2 3 4 5 #include<stdio.h>void qusort(int s[],int start, int end){ int i,j; i=start; j=end; s[0

2021-02-04 18:26:19 160

原创 pcl从3D点云中获取出中间一圈的数据*3D激光雷达

void getScanOf3DLidar(){ //从3D点云中获取出中间一圈的数据 //由于雷神激光雷达没有0°线扫,所以获取出来的线扫不是在一个平面上的 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>); pcl::io::loadPCDFile("/home/cbc/lidar3D.pcd", *c...

2021-01-20 17:36:51 73

原创 Python将json文件写入csv文件中

#-*- coding: utf-8import jsonimport csvnames = ['joker','joe','nacy','timi']json_file = open('./get.json','r')csv_file = open('./aaa.csv','w')# 3. 取出数据 : 1.表头 2. 内容json_list = json.load(json_file)# 3.1获取表头所需要的数据sheet_title = json_list[0].keys()#.

2021-01-15 16:48:19 299

原创 图的创建

请编写程序创建一个有向图。有向图中包含n个顶点,编号为0至n-1。输入格式:输入第一行为两个正整数n和e,分别表示图的顶点数和边数,其中n不超过20000,e不超过1000。接下来e行表示每条边的信息,每行为3个非负整数a、b、c,其中a和b表示该边的端点编号,c表示权值。各边并非按端点编号顺序排列。输出格式:按顶点编号递增顺序输出每个顶点引出的边,每个顶点占一行,若某顶点没有引出边,则不输出。每行表示一个顶点引出的所有边,格式为a:(a,b,w)……,表示有向边a->b的权值为w,a

2021-01-10 17:05:45 221

原创 图的删边操作

请编写程序对给定的有向图删除若干条边。有向图中包含n个顶点,编号为0至n-1。输入格式:输入第一行为两个正整数n和e,分别表示图的顶点数和边数,其中n不超过20000,e不超过1000。接下来e行表示每条边的信息,每行为3个非负整数a、b、c,其中a和b表示该边的端点编号,c表示权值。各边并非按端点编号顺序排列。随后一行为一个整数k,表示删除的边的条数,接下来k行,每行为2个非负整数a、b,表示待删除的边为a->b。保证删除的边一定在原图中。输出格式:输出执行删边操作之后的图。每行表示

2021-01-10 17:03:50 128

原创 二叉树删除子树

编写程序对给定二叉树执行若干次删除子树操作,输出每次删除子树后剩余二叉树的中根序列。二叉树结点的数据域值为不等于0的整数。每次删除操作是在上一次删除操作后剩下的二叉树上执行。输入格式:输入第1行为一组用空格间隔的整数,表示带空指针信息的二叉树先根序列,其中空指针信息用0表示。例如1 5 8 0 0 0 6 0 0表示如下图的二叉树。第2行为整数m,表示要进行的删除操作次数。接下来m行,每行一个不等于0的整数K,表示要删除以K为根的子树。m不超过100,二叉树结点个数不超过5000。输入数据保证各结点

2021-01-10 17:03:04 141 1

原创 文本编辑

输入一页文字,程序可以统计出文字、数字、空格的个数。存储结构使用线性表,分别用几个子函数实现相应的功能;输入数据的形式和范围:可以输入大写、小写的英文字母、任何数字及标点符号。输出形式:1)分4行输出“全部字母数”、“数字个数”、“空格个数”、“文章总字数”2)输出删除某一字符串后的文章;3)查找替换某一个字符串。#include <stdio.h>int StrLength(char s[]){ //统计长度 int count = 0; for(in

2021-01-10 11:21:26 50

原创 二叉树查找结点及父结点

6二叉树查找结点及父结点(5分)编写程序在二叉树中查找给定结点及父结点。二叉树结点的数据域值不等于0的整数。输入格式:输入第1行为一组用空格间隔的整数,表示带空指针信息的二叉树先根序列,其中空指针用0表示。例如1 5 8 0 0 0 6 0 0表示如下图的二叉树。第2行为整数m,表示查询个数。接下来m行,每行为一个不等于0的整数K,表示要查找的结点的数据值。m不超过100,二叉树结点个数不超过150000,高度不超过6000。输入数据保证二叉树各结点数据值互不相等。输出格式:输出..

2021-01-09 16:29:08 1206 1

原创 循环迭代求打印出和与输入整数相等的所有路径

输入一个整数和一棵二元树。从树的根结点开始往下访问,一直到叶结点所经过的所有结点形成一条路径。打印出和与输入整数相等的所有路径。例如,输入整数9和如下二元树:则打印出两条路径:3,6和3,2,4。使用循环的方法来实现。#include <iostream>#include <vector>#include <stack>using namespace std;struct tree { int val; tree* left; tree* ri

2021-01-09 15:25:57 30

原创 字典序全排列

请编写程序输出前n个正整数的全排列(n<10),并通过9个测试用例(即n从1到9)观察n逐步增大时程序的运行时间。输入格式:输入给出正整数n(<10)。输出格式:输出1到n的全排列。每种排列占一行,数字间无空格。排列的输出顺序为字典序,即序列a​1​​,a​2​​,⋯,a​n​​排在序列b​1​​,b​2​​,⋯,b​n​​之前,如果存在k使得a​1​​=b​1​​,⋯,a​k​​=b​k​​并且a​k+1​​<b​k+1​​。输入样例:3输出样例:..

2021-01-09 14:26:07 93

原创 图片倾斜矫正+背景边缘修复 qt+opencv+软件+win32/win64系统

纯c++多线程加持,图像处理速度快而稳定,支持定制效果预览

2021-01-08 13:57:41 61

原创 【大汇总】qt使用过程中遇到的问题以及解决办法

今天在qt的ui界面上添加一个控件,代码中不识别且运行项目界面上也没有该控件,解决方法如下:1.将工程目录下ui界面对应的ui_****.h文件备份后删除。2.在项目上右键点击执行qmake。3.重新构建一下。========================================================================================================...

2021-01-06 11:54:44 120

原创 octomap_server点云转换成八叉树地图

出现这个waring:Nothing to publish, octree is empty.不影响运行效果。出现这个,是因为catkin_ws工作空间中没有octomap_mapping功能包octomapsever Failed to find match for field 'rgb'.git clone https://github.com.cnpmjs.org/OctoMap/octomap_mapping.gitcatkin_make后可解...

2021-01-04 20:03:25 510 1

原创 linux大作业 服务器配置

目录及文件管理;1、掌握LINUX用户及组管理;2、掌握LINUX常用的基本命令;3、掌握LINUX磁盘和进程管理;4、掌握LINUX软件安装和打包操作;5、能熟练掌握网络命令的使用方法;6、掌握网络配置文件的配置方法;7、掌握五大服务:SAMBA、DNS、WWW、FTP、E-MAIL的基本原理及基本配置8、方法;报告要求如下:基本配置文件的说明;1、配置过程的详细步骤,要求图文结合;2、每项服务除了应完成具体要求功能外,还需按:网络配置基础、详细配置文件的设置、网络

2021-01-03 14:04:51 68

原创 设计图的相关函数库c++

问题描述:完成在连通无向图上访问图中全部顶点及相关级别操作。基本要求:以图的邻接表为存储结构实现下列功能:1.自选存储结构, 输入含n个顶点(用字符表示顶点)和e条边的图G;2.求每个顶点的度,输出结果;3.指定任意顶点x为初始顶点,对图G作DFS遍历,输出DFS顶点序列(提示:使用一个栈实现DFS);4.指定任意顶点x为初始顶点,对图G做BFS遍历,输出BFS顶点序列(提示:使用一个队列实现BFS);5.输入顶点x,查找图G;若存在含x的顶点,则删除该节点及其相关的边,并作DF

2021-01-02 16:29:16 49

原创 java数独游戏

2021-01-02 16:22:33 69

原创 亲测有效:Ubuntu开机后直接进入tty1命令行模式,解决办法是 sudo apt install ubuntu-desktop

Ubuntu18.04开机后直接进入tty1命令行模式,解决办法是sudo apt install ubuntu-desktop前提是电脑联网了本人电脑情况,已安装nvidia显卡。未解决的问题,出入u盘后电脑自动卡死,各种软件不能响应,图标变成“问号”,如果有遇到类似情况的朋友,请留言告诉我解决办法呀,现在我都不能随意插入u盘真是捉急的很...

2020-12-28 20:10:29 1013

原创 用C语言实现一个FTP服务系统 有源码

实现一个FTP服务系统一、实验目的通过该实验,掌握Linux环境下的多线程/进程编程技术、文件操作、用户权限管理、进程间通信技术实验要求基于客户/服务器交互模式,采用TCP/IP通信协议,实现一个支持远程文件传输的客户/服务器软件,支持文件的上传和下载。其中客户端软件命名为myftp,服务器软件命名为ftpserver,具体功能需求如下:服务器启动方式。执行ftpserver [IP地址] port启动FTP服务。其中IP地址为可选项。若不提供服务器IP地址,FTP服务将自动绑定到本地网

2020-12-24 15:36:21 460

原创 冒泡排序求第k大的数

def bubbleSort(arr,k): n = len(arr) for i in range(n): for j in range(0, n - i - 1): if arr[j] > arr[j + 1]: arr[j], arr[j + 1] = arr[j + 1], arr[j] k-=1 if k<= 0: print(arr[n -.

2020-12-20 14:14:16 52

原创 奇怪的排序问题

给定一个序列,每次可以选择一个数,如果这个数闭后面的数大,则交换位置并继续比较,知道比对方小或者已经在队尾。输入:4, [4, 1, 2, 3]输出:1class Solution {public: /** * 代码中的类名、方法名、参数名已经指定,请勿修改,直接返回方法规定的值即可 * * @param n int整型 * @param a int整型vector * @return int整型 */

2020-12-18 21:06:32 70 1

原创 面试 智力题

5个海盗分100个金币5个海盗抢得100枚金币后,讨论如何进行公正分配。他们商定的分配原则是:(1)抽签确定各人的分配顺序号码(1,2,3,4,5);(2)由抽到1号签的海盗提出分配方案,然后5人进行表决,如果方案得到超过半数的人同意,就按照他的方案进行分配,否则就将1号扔进大海喂鲨鱼;(3)如果1号被扔进大海,则由2号提出分配方案,然后由剩余的4人进行表决,当且仅当超过半数的人同意时,才会按照他的提案进行分配,否则也将被扔入大海;(4)依此类...

2020-12-15 16:17:01 97 2

原创 顺序表求最大和最小值 删除一个单链表 最优算法

typedef struct{ int data[205]; int length;} List;/**递归求最大(小)值如果是最后一个元素则返回当前值,否者返回当前值和后面n个的最大(小)值中大(小)的那个*////求最大int mx(List la,int now){ if(now==la.length-1) return la.data[now]; return max(mx(la,now+1),la.data[now]);}/.

2020-12-13 15:12:38 103 1

原创 万能 解决ubuntu网易云音乐不能播放的各种问题

在ubuntu下用网易云音乐听歌真是一件艰辛的事情,虽然官方提供了客户端,但是还是存在很多问题,虽然是会员但是有很多歌莫名其秒听不了。用网页版的也有同样的问题。正在百思不得其解的时候,偶然发现vscode上面竟然有网易云插件,各种功能一个不少,这里附一个有效链接https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=yxl.cloudmusic,核心就是Ctrl+p,输入命令安装ext install yxl.cloudmusic,然后就可以尽情享用了呵呵哈哈

2020-12-12 21:53:55 343

原创 【特简单】在使用3.3版本的ceres时报错error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std‘错误

在使用3.3版本的ceres时报错error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std‘错误,百度了一下网上全是说版本过高回退到1.几的版本,仔细一看,integer_sequence是c++14里的东西,其实只需要在CMakeLists.txt里面修改c++的版本就行了,一个小问题倒也费了点功夫搞明白set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14")...

2020-12-12 09:12:38 1313 3

原创 状态压缩 背包问题

n个物品,每个物品有一个体积v[i]和重量g[i],选择其中总体积恰好为V的若干个物品,使得这些物品的总重量最大,求最大重量。如果不存在合法方案,返回-1。输入[1,2,3],[2,3,4],3返回5输入[1,3],[100,300],2返回-1class Solution {public: /** * 代码中的类名、方法名、参数名已经指定,请勿修改,直接返回方法规定的值即可 * 返回总体积为V若干物品的最大总重量,如果g存在选择若干物品总

2020-12-11 22:09:24 52

原创 最长的公共前后缀的长度

对于字符串ABABA而言,“ABA”既是它的前缀,又是他的后缀,因而是最长的公共前后缀,故返回3如果没有任何一个公共前后缀满足要求,返回-1下面的两个函数都可以class Solution {public: /** * 代码中的类名、方法名、参数名已经指定,请勿修改,直接返回方法规定的值即可 * 给定一个字符串s,返回具有相同前缀后缀的子串的第二大长度,反之,返回-1即可。 * @param s string字符串 代表题意中的字符串s .

2020-12-11 21:36:04 288

原创 取子问题 两个人怎么保证先走的赢

取子问题:如果n%(m+1)为0,那么后手赢,如果n%(m+1)!=0,那么先手赢。考虑到只剩m+1个棋子的时候,这个时候谁取谁输。  所以  如果n%(m+1)为0,那么先手至少取了1个,后手可以对应的取,使得剩下棋子数保持n%(m+1)=0,这样下去,先手一定会面临在m+1个棋子中取子的问题,先手必输。  如果n%(m+1)!=0,那么先手可以先行取子,使得剩余的棋子保持n%(m+1)=0,这样后手无论怎么取,先手都可以调整取子,使得n%(m+1)=0,这样就可以保证先手必赢。.

2020-12-08 21:54:21 140

原创 二分法 前缀和 最长子序列

牛牛现在有一个长度为len只包含小写字母‘a’-'z'的字符串x,他现在想要一个特殊的子序列,这个子序列的长度为3*n(n为非负整数),子序列的第[1,n]个字母全部为‘a’,子序列的[n+1,2*n]个字母全部为‘b’,子序列的[2*n+1,3*n]个字母全部为‘c’,牛牛想知道最长的符合条件的独特子序列的长度是多少。输入"cbacb" 输出0输入"abaabbcccc" 输出6方法一: 二分法class Solution {public: /** * 代码中的类名、

2020-12-08 21:50:06 121

原创 腾讯编程面试

1.给定一个字符串str,求其中全部数字所代表的数字之和sum。如果数字前面有奇数个'-'为负数,偶数个‘-’为正数如:”B12AS-3.3GK--6.3“之和为12-3.3+6.3=152.给定一个数组randomArry<>,归并排序算法,返回sortArry<>3.给定好友表friend_table,有两列:person_id,friend_id。求一张二度好友(好友的好友),注意去重并排除自己。#include<iostream>#...

2020-12-08 10:46:00 53

原创 c++ string字符串的一些操作

字符串转任意类型的数字template <class Type>Type stringToNum(const std::string& str){ std::istringstream iss(str); Type num; iss >> num; return num;}提取字符串中用分隔符分开的内容typedef std::string::size_type string_size;std::vector&lt

2020-12-06 19:32:40 93

原创 天花板

牛牛想知道的值是多少(式子中表示向上取整),现在牛牛给你n,请你告诉牛牛和是多少。输入:10输出:33class Solution {public: /** * 代码中的类名、方法名、参数名已经指定,请勿修改,直接返回方法规定的值即可 * * @param n int整型 * @return long长整型 */ typedef long long ll; long long Sum(int n) { .

2020-12-04 21:57:04 100

原创 求这个字符串修改至多k次后的的一个最长子序列

给出一个仅包含小写字母的字符串s,你最多可以操作k次,使得任意一个小写字母变为与其相邻的小写字母(ASCII码差值的绝对值为1),请你求出可能的最长相等子序列(即求这个字符串修改至多k次后的的一个最长子序列,且需要保证这个子序列中每个字母相等)。子序列:从原字符串中取任意多个字母按照先后顺序构成的新的字符串。输入2,"abcde"返回值3示例2输入10,"acesxd"返回值4class Solution {public: /** ...

2020-12-04 21:52:27 210

原创 Bang! Bang! 动态规划 排列组合

音游狂热爱好者牛牛接到了一个新的任务,那就是给一张乐谱设计重音符。每当玩家敲击重音符的时候就会发出"bang"的美妙声音!!每一张乐谱都有n个音符从左到右一字排开,现在牛牛的任务就是选出其中m个音符将其标记为重音符,同时任意两个重音符之间都必须隔着至少k个音符。一个有意思的问题诞生了,请求出这样合法的设计方案种数,并输出答案对1000000007取模的结果。输入3,2,1返回值1//方法一,递归复杂度太大class Solution {public: /*.

2020-12-04 21:48:21 120

ServoStudio

ServoStudio安装包,ServoStudio安装软件ServoStudioServoStudioServoSt

2017-12-04

ikfast_c++逆运动学求解程序

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2019-01-23

PID控制算法的C语言实现(完整版)

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2017-12-29

自动控制原理习题精解与考研指导 (新版) 徐薇莉

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动态系统辨识 导论与应用 第一部分

动态系统辨识 导论与应用 因本网站一次最多只能上传100MB,而本电子资源质量很好,体积大,故分为两次上次上传,请都下下来解压

2017-12-29

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人工智能与符号计算

“人工智能”一词最初是在1956 年Dartmouth学会上提出的。从那以后,研究者们发展了众多理论和原理,人工智能的概念也随之扩展。人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。

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2017-12-04

自动控制原理(I-2)部分答案

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2017-12-04

arduino语言说明

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2017-12-04

visual studio +WCF经典教程

WCF网上教程不多,堪称实用型更是少之又少,这里将各种已出现的资源进行了整合,希望能够满足大多数想要学习WCF的同学的愿望。

2015-08-09

Arduino_电子积木基础套装中文教程

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2017-12-04

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2017-12-04

LIGHT-TauLabs源码

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2017-12-04

人工智能起的学习革命

计算机最初在教学上只起到“翻页机”的作用,应用人工智能研究成果后,计算机能跟学生对话,针对问题进行辅导,开辟了新的教学天地,被称为学习革命。

2017-12-04

C程序设计技术(第4版)章节习题参考答案

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2017-12-04

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2017-12-04

电子元件基础教程

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2017-12-04

Opencv经典入门教程

OpenCV 是一个广受欢迎的开源计算机视觉库, 它提供了很多函数,实现了 很多计算机视觉算法,算法从最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖。

2015-08-09

未加载ucrtbased.pdb

发表于 2015-09-03 最后回复 2020-08-14

stm32 bmp图像数据 显示图片

发表于 2016-08-29 最后回复 2016-09-01

Debug Assertion Failed

发表于 2015-09-03 最后回复 2015-09-06

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